Der Regisseur wurde 1965 in Stuttgart geboren. Er arbeitete als Wirtschaftskorrespondent und Übersetzer, jobbte nebenbei in der SDR Hauspost und kam so zum Hörspiel. Ab 1990 war er als Regieassistent unter anderem bei Walter Adler, Heinz von Cramer und Hans Gerd Krogmann tätig. Außerdem arbeitete er im Besetzungsbüro, als Stage-Manager und für die SWR2 Radio Akademie.

Seit 1993 ist Maurer freier Hörfunkregisseur für Feature und Hörspiel. Seither war er für zahlreiche erfolgreiche Produktionen verantwortlich, von denen einige ausgezeichnet wurden: zuletzt 2005 mit dem DB-Journalistenpreis und 2006 mit dem Juliane-Bartel-Preis.